1891'de Dr. Naismith tarafından Massachusettes'de Springfield kolejinde icat edildi. Kısa sürede bir çok ülkeye yayıldı. Türkiye'de ilk defa 1904 yılında Amerikan Robert Kolej öğrencileri tarafından oynandı.

Galatasaray Lisesi beden eğitimi öğretmenlerinden Ahmet Robenson, 1911 yılında eline geçen bir Amerikan dergisinde rastladığı bu sporu öğrencilerine oynatmak için teşebbüse geçti. Onar kişilik takımlar arasında yapılan ilk maçta yirmi oyuncunun hepsi sakatlandı, çünkü oyun kuralları doğru olarak bilinmiyordu. 1935 yılında Türk basketbol takımları kuruldu. İlk milli basketbol takımı, Yunanistan milli takımı ile Beyoğlu Halkevi Spor Salonunda ilk milli maçını 24 Haziran 1936 tarihinde oynadı ve bu maçı 49-12 kazandı.

1936 yılından itibaren basketbol "Spor Oyunları Federasyonu" adı altında kurulan bir federasyonun içinde voleybol ve hentbol ile birlikte yürütülmeye başlandı ve bu 1959 yılına kadar sürdü. 1 Mart 1959 tarihinde Türkiye Basketbol Federasyonu resmen kuruldu. 1966 yılında ise basketbol ligi oynanmaya başladı. İlk lig şampiyonluğunu İzmir'in Altınordu takımı kazandı.

1891 yılından bu yana basketbol 110 yaşını aştı ve günümüzün en popüler sporları arasında yer almayı başardı.